Die unterstützenden Einrichtungen für kollaborative Roboter (Cobot) beziehen sich auf die Peripheriegeräte und Systemkomponenten, die für ihren effizienten, sicheren und flexiblen Betrieb erforderlich sind.
Endeffektor: Die „Hand“ des Roboters Als Komponente, die das Werkstück direkt berührt, bestimmt der Endeffektor, „was“ der Roboter „tun“ kann:
Elektrischer Greifer: Zum Beispiel die SCHUNK EGU-Serie, die das präzise Greifen unterschiedlich geformter Werkstücke unterstützt und über adaptive Verstellmöglichkeiten verfügt.
Flexibler Greifer: Kann zerbrechliche oder unregelmäßige Objekte (z. B. elektronische Bauteile, Lebensmittel) greifen, was zu einem wachsenden Trend wird.
Spezialisierte Werkzeugköpfe: Einschließlich Schraubpistolen, Schweißpistolen, Düsen, Saugnäpfe usw., die spezifische Prozessanforderungen erfüllen.
Vision-System: 2D-/3D-Vision-Kameras und binokulare Positionierungssysteme werden zur Werkstückerkennung, Positionierung und Führung eingesetzt und verbessern die Wahrnehmungsfähigkeiten des Roboters.