Bei der täglichen Wartung kollaborativer Roboter muss ein Gleichgewicht zwischen mechanischer Stabilität und der Sicherheit der Mensch-Roboter-Interaktion hergestellt werden, insbesondere da sie häufig in unmittelbarer Nähe von Menschen arbeiten.
In hochfrequenten Szenarien der Mensch-Roboter-Kollaboration erfordern kollaborative Roboter aufgrund der langen Betriebsstunden und des häufigen Kontakts mit der Umwelt eine sorgfältigere Wartung. Im Folgenden werden die wichtigsten Wartungspunkte basierend auf der Branchenpraxis zusammengefasst:
Tägliche Reinigung und Sichtprüfung
Den Roboterkörper sauber zu halten, ist der erste Schritt zur Vermeidung von Fehlfunktionen:
Wischen Sie nach jedem Arbeitstag die Armoberfläche, das Bedienfeld und die Basis mit einem trockenen, fusselfreien Tuch ab. Achten Sie dabei besonders darauf, Staub und Schmutz aus den Gelenkspalten und den Endeffektorverbindungen zu entfernen.
Vermeiden Sie die Verwendung von Reinigungsmitteln mit starken Lösungsmitteln wie Aceton, um Schäden an Dichtungen oder Beschichtungen zu vermeiden.
Überprüfen Sie das Außengehäuse auf Kratzer, Verformungen oder Alterungserscheinungen und beurteilen Sie umgehend, ob diese den sicheren Betrieb beeinträchtigen.
Inspektion von Kabel- und Verbindungssystemen
Kabel sind für die Signalübertragung von entscheidender Bedeutung. Vermeiden Sie Verschleiß, der zu Kommunikationsunterbrechungen führen könnte:
Überprüfen Sie die Stromleitungen, Encoderkabel und Luftschläuche auf Beschädigungen, Verdrehungen oder lockere Verbindungen, insbesondere bei häufig bewegten Arbeitsplätzen.
Stellen Sie sicher, dass alle Anschlüsse sicher befestigt und frei von Oxidation oder Verbrennungen sind.
Kleinere Schäden sollten umgehend repariert oder der Stecker ausgetauscht werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden.
Schmierung von Gelenken und Getriebekomponenten
Die Schmierung wirkt sich direkt auf die Bewegungsgenauigkeit und Lebensdauer aus:
Tragen Sie gemäß dem technischen Handbuch wöchentlich Fett mit niedrigem Widerstand auf alle Gelenkschmierpunkte auf und spritzen Sie es mit einer speziellen Fettpresse langsam ein, bis das alte Fett gleichmäßig verteilt ist.
Bei Präzisionsteilen wie dem hohlen Handgelenk sind jedes Mal nur wenige Tropfen (ca. 1 Gramm) erforderlich, um übermäßigen Gebrauch und mögliche Schäden an der Dichtung zu vermeiden.
Bewegen Sie das Gelenk nach der Schmierung 5–8 Mal manuell, um eine vollständige Fettdurchdringung sicherzustellen.
Prüfung von Sensor- und Steuerungssystemen
Sicherstellung der Empfindlichkeit des Sensor- und Steuerungssystems:
Reinigen Sie die Erkennungsflächen des Kraftsensors und des Positionssensors, indem Sie sie vorsichtig mit einem fusselfreien, mit Isopropylalkohol angefeuchteten Tuch abwischen.
Stellen Sie sicher, dass der Not-Aus-Taster und die Sicherheitstür-Verriegelungsvorrichtung normal reagieren, um eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine zu gewährleisten.
Überprüfen Sie die Bildschirmanzeige des Programmiergeräts, die Tastenempfindlichkeit und die Alarmfunktion.
Regelmäßige Kalibrierung und Softwarewartung: Genauigkeitsabweichungen wirken sich direkt auf die Arbeitsqualität aus.
Führen Sie regelmäßig eine Nullpunktkalibrierung durch, insbesondere nach einem Batteriewechsel oder einem längeren{1}Ausschalten und Neustarten.
Sichern Sie Systemparameter, um eine erhöhte Debugging-Arbeitsbelastung aufgrund von Systemabstürzen zu verhindern.
Aktualisieren Sie die Firmware zeitnah, um bekannte Schwachstellen zu beheben und Steuerungsalgorithmen zu optimieren.
