In der traditionellen industriellen Automatisierung können Roboter nicht mit Menschen in Kontakt kommen. Diese Isolierung gewährleistet nicht nur einen zuverlässigen Betrieb, sondern auch keine körperliche Schädigung des Bedienpersonals. In diesen Systemen arbeiten Roboter in Bereichen oder Käfigen, in denen es keinerlei menschliche Arbeitskräfte gibt.
Flexible Automatisierung
Die Einsperrung von Robotern in Käfige schränkt ihre Fähigkeiten ein. Der aktuelle Markt erfordert kürzere Lieferzyklen und umfangreiche{1}Anpassungen. Diese Anforderungen haben das Interesse an kollaborativen Systemen geweckt, die die Zusammenarbeit zwischen Arbeitern und Robotern sowie flexiblen und vielseitigen Fertigungssystemen unterstützen und gleichzeitig die Sicherheit der Arbeiter gewährleisten. Bei der flexiblen und kollaborativen Automatisierung verbessern und steigern kollaborative Roboter die menschlichen Fähigkeiten durch Stärke, Präzision und Datenanalyse und leisten so einen größeren Mehrwert für den Endbenutzer. Kollaborative Roboter sollen Folgendes erreichen:
Koexistenz – Gemeinsame Nutzung von Arbeitsbereichen mit Mitarbeitern zur Optimierung von Prozessen
Zusammenarbeit – Flexible Automatisierung verschiedener Aufgaben durch menschliches Eingreifen
Sicherheitssysteme: Schutzzäune stellen ein technisches Hindernis für den breiten Einsatz von Robotern dar. Kollaborative Roboter erfüllen Sicherheitsanforderungen durch inhärente Sicherheitskonstruktionen, die eine sichere Interaktion zwischen dem Roboter und Zielen in seinem Arbeitsbereich unterstützen (z. B. ISO® 10218-1-Standard). Kollaborative Roboter reduzieren die Trägheit, die bei potenziellen Kollisionen entsteht, und verfügen über nachgiebige Komponenten (z. B. Gelenkdrehmomentsensoren), um die Energie unerwünschter Stöße zu absorbieren. Darüber hinaus nutzen kollaborative Roboterentwickler verschiedene externe Sensoren (z. B. Kameras, Lasersensoren, Tiefensensoren etc.) und fusionieren die gesammelten Daten, um den Abstand und die Gesten zwischen Arbeiter und Roboter zuverlässig zu erkennen.