Kollaborative Roboter sind intelligente Roboter, die mit Menschen zusammenarbeiten können. Ihre Entstehung löste das Problem der Unfähigkeit von Robotern, direkt mit Menschen zu interagieren und zu kooperieren. Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern nutzen kollaborative Roboter die Technologie der Mensch-Roboter-Interaktion, wodurch sie hochgradig kollaborative Aufgaben ausführen können. Kollaborative Roboter können ihre Bewegungs-, Kraft- und Geschwindigkeitsparameter an unterschiedliche Aufgabenanforderungen und Umgebungen anpassen und so effiziente und präzise Arbeiten ausführen.
Die Geschichte kollaborativer Roboter lässt sich bis in die 1960er Jahre zurückverfolgen. Zu dieser Zeit war die Industrierobotertechnologie in den Vereinigten Staaten relativ ausgereift, aber diese Roboter konnten nicht mit Menschen zusammenarbeiten. Um dieses Problem zu lösen, begannen Forscher mit der Entwicklung eines neuen Robotertyps: des kollaborativen Roboters. In den folgenden Jahrzehnten entwickelten und optimierten Forscher die Technologie kontinuierlich weiter, was zu erheblichen Verbesserungen des technischen Niveaus kollaborativer Roboter führte.