Die Robotikindustrie meines Landes beschleunigt die Einrichtung eines standardisierten Systems, das die gesamte Industriekette abdeckt und verschiedene Arten von Robotern umfasst, darunter Industrie-, Dienstleistungs-, humanoide und verkörperte intelligente Roboter. Kernstandards wurden sukzessive veröffentlicht und implementiert. Diese Standards regeln umfassend das Design, die Herstellung und die Anwendung von Robotern, von der Sicherheits- und Steuerungsarchitektur bis hin zur Intelligenzebene.
Im Mittelpunkt der Industrieroboter stehen die GB 11291-Serie und die internationale Norm ISO 10218:2025, wobei der Schwerpunkt auf Robotersicherheit und Systemintegration liegt.
GB 11291.1-2011 ist die verbindliche Sicherheitsnorm meines Landes für Industrierobotergehäuse, die für verschiedene Industrieroboter zur Handhabung, zum Schweißen und Lackieren gilt und grundlegende Sicherheitsanforderungen wie Materialfestigkeit, Schutz beweglicher Teile und Not-Aus-Geräte abdeckt.
ISO 10218-1:2025 und -2:2025 sind die neuesten internationalen Standards, die im Februar 2025 veröffentlicht wurden und die erste große Überarbeitung seit 2011 darstellen. Zu den wichtigsten Aktualisierungen gehören:
Obligatorische Cybersicherheit: Es sind Bedrohungsanalysen erforderlich und es muss ein umfassendes Schutzsystem eingerichtet werden, das Controller, Kommunikationsschnittstellen und OTA-Upgrades umfasst.
Mensch-Roboter-Kollaboration (HRC) als zwingende Anforderung enthalten: Der ursprüngliche ISO/TS 15066-Standard ist integriert und definiert klar biomechanische Grenzen für Kollisionen, an denen verschiedene Teile des menschlichen Körpers beteiligt sind (z. B. Rumpfdruck, Gliedmaßenkraft).
Differenziertes Management der Roboterklassifizierung: Klassifizierungen der Klassen I (leichte kollaborative Roboter) und II (große und schwere Roboter) werden hinzugefügt, um einen Einheitsansatz zu vermeiden, der für alle passt.
Anpassung der Klassifizierung der funktionalen Sicherheit: Die einheitliche PLD-Anforderung wird entfernt, wodurch die Festlegung von PLC-PLe-Stufen für verschiedene Sicherheitsfunktionen basierend auf Risikobewertungen ermöglicht wird.