Industrieroboter sind mechanische Geräte, die in industriellen Produktionsumgebungen eingesetzt werden, um Aufgaben wie Handhabung, Montage, Schweißen, Lackieren und Inspektion von Objekten durch automatische Steuerung und Neuprogrammierung auszuführen. Diese Roboter verfügen typischerweise über Programmierbarkeit, automatische Steuerung und Bewegungsfähigkeiten mit mehreren -Freiheitsgraden--und können bestimmte industrielle Aufgaben unter voreingestellten Programmen oder Anweisungen externer Steuerungssysteme ausführen und so den Menschen bei der Durchführung sich wiederholender und präzise-erforderlicher Vorgänge ersetzen oder unterstützen. Industrieroboter sind ein wichtiger Bestandteil industrieller Automatisierungsgeräte und ihre Leistung wird normalerweise anhand von Indikatoren wie Wiederholgenauigkeit, Belastbarkeit, Geschwindigkeit und Arbeitsbereich gemessen. Industrieroboter bestehen typischerweise aus einer mechanischen Hauptstruktur, Gelenkantriebs- und Übertragungsmechanismen, Steuerungssystemen, Sensoren und Endeffektoren. Ihre Konstruktion und Herstellung erfordern eine umfassende Berücksichtigung von Indikatoren wie Bewegungsraum, Belastbarkeit und Wiederholbarkeit.
Als grundlegende Ausrüstung in modernen Fertigungssystemen hat sich der Einsatz von Industrierobotern weltweit von der traditionellen Handhabung am Fließband und Lichtbogenschweißszenarien auf komplexere Industrieaufgaben wie Sortieren, Prüfen, Palettieren und automatisiertes Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen ausgeweitet. Industrieroboter werden häufig in 52 Hauptindustriekategorien und 143 Unterkategorien eingesetzt, darunter Automobil, Elektronik, Metallurgie, Leichtindustrie, Petrochemie und Pharmazeutik. Im Vergleich zu herkömmlichen stationären automatisierten Geräten bieten Industrieroboter erhebliche Vorteile in Bezug auf betriebliche Flexibilität, Anpassungsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit. Sie können durch den Austausch von Endeffektoren und die Anpassung von Programmen schnell Aufgaben wechseln und sich so an die Fertigungsanforderungen von Produktionsmodellen mit mehreren {{6}Varietäten und Kleinserien anpassen.
Industrieroboter spielen eine entscheidende Rolle bei der Automatisierung und intelligenten Transformation der Fertigungsindustrie. Im Jahr 2022 erreichte Chinas Industrieroboterproduktion 443.000 Einheiten. Im Jahr 2024 stieg die Produktion auf 556.000 Einheiten. Vor dem Hintergrund der intelligenten Fertigung und Industrie 4.0 arbeiten Industrieroboter als eine der Kernausrüstungen automatisierter Produktionslinien mit Plattformen wie Digital Manufacturing Execution Systems (MES) und Enterprise Resource Planning (ERP)-Systemen zusammen, um eine visualisierte Steuerung und optimierte Planung des Produktionsprozesses zu erreichen. In den letzten drei Jahren machte Chinas neu installierte Industrieroboterkapazität mehr als 50 % der weltweiten Gesamtkapazität aus. In den ersten drei Quartalen des Jahres 2025 werden Chinas Exporte von Industrierobotern voraussichtlich um 54,9 % steigen. Im Jahr 2024 überstieg die jährliche Produktion von Industrierobotern in der Provinz Guangdong 240.000 Einheiten, was etwa 44 % der nationalen Produktion ausmacht. Im Jahr 2025 machte das Projekt „Quality Strengthening Chain“ für Industrieroboter Fortschritte und förderte die Verbesserung der Präzision von Hochleistungsrobotern und den Masseneinsatz inländisch hergestellter Punktschweißroboter bei Automobilherstellern. Darüber hinaus erleichterte der Mechanismus „Ein Test, zwei Zertifizierungen“ den Eintritt inländisch hergestellter Roboter in die EU und den nordamerikanischen Markt.
Das Konzept und die Praxis von Industrierobotern begannen Ende der 1950er Jahre. Der von Joseph Engelberger und George de Vol gemeinsam entwickelte „Unimate“ wurde 1961 bei General Motors eingesetzt und markierte den Beginn der Entwicklung von Industrierobotern. Derzeit hängen die Betriebsmethoden und Wirkungen von Industrierobotern nicht nur von ihrer mechanischen Struktur ab, sondern werden auch durch die Synergie von Steuerungssoftware, Sensorik und Feldintegrationssystemen beeinflusst. Mit Fortschritten in den Bereichen Sensorik und künstliche Intelligenz entwickeln sich Roboter in Richtung Intelligenz und Informatisierung; Multi-Roboter-Kollaborations- und Kommunikationstechnologien treiben ihre Entwicklung hin zur vernetzten Zusammenarbeit voran.