„Roboterunterstützungssystem“ bezieht sich auf den Sammelbegriff für Peripheriegeräte, Kernkomponenten, Systemintegration und Serviceunterstützung, die den Roboter dabei unterstützen, die volle Funktionalität zu erreichen und die Anwendungseffizienz zu verbessern. Sein Hauptzweck besteht darin, den Roboter in die Lage zu versetzen, sich an spezifische Szenarioanforderungen anzupassen und automatisierte und intelligente Aufgaben auszuführen.
Kernkomponenten
Sensoren: Einschließlich 3D-Vision, Kraftmessung, LiDAR, Infrarot, elektronische Haut usw., die zur Umgebungswahrnehmung und Statusüberwachung verwendet werden.
Controller und Chips: Als „Gehirn“ verantwortlich für die Entscheidungsfindung und Bewegungsplanung.
Untersetzungsgetriebe (z. B. harmonische Untersetzungsgetriebe und Planetenuntersetzungsgetriebe): machen 35–45 % der Roboterkosten aus und wirken sich direkt auf die Bewegungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus.
Servomotoren und Antriebssysteme: liefern Leistung und ermöglichen eine hochpräzise Bewegungssteuerung.
Endeffektoren und Peripheriegeräte:
Roboter/Greifer (elektrische, pneumatische, intelligente Greifer): Werden zum Greifen und Manipulieren von Objekten verwendet.
Positionierungsmechanismen/Schienen/Drehtische: Erweitern Sie den Arbeitsbereich des Roboters oder passen Sie die Werkstückhaltung an.
Spezialwerkzeuge: Wie Schweißbrenner, Spritzpistolen, Saugnäpfe usw., konfiguriert entsprechend dem Anwendungsszenario.
Schleppkettensysteme, Linearführungen: Sorgen Sie für Seilsicherheit und verlängern Sie den Verfahrweg.