1. Sensoren: Dazu gehören hauptsächlich Bildsensoren, Kraftsensoren, Luftdrucksensoren, Temperatursensoren usw. Diese helfen dem Roboter, seine Umgebung wahrzunehmen, wodurch seine Wahrnehmungsfähigkeiten und Bewegungsgenauigkeit verbessert werden.
2. Controller: Das Kontrollzentrum des Roboters, einschließlich Motion Controller, Vision Controller, Force Controller usw. Controller steuern die Flugbahn und Haltung des Roboters und ermöglichen so eine präzise Aufgabensteuerung.
3. Endeffektoren: Dazu gehören Greifer, Saugnäpfe, Sprühgeräte, Schleifscheiben usw. Endeffektoren können nach Bedarf ausgetauscht und angepasst werden, sodass der Roboter verschiedene Vorgänge ausführen kann.
4. Übertragungssysteme: Umfasst Motoren, Untersetzungsgetriebe, Antriebsriemen, Nockenmechanismen usw. Übertragungssysteme stellen die für die Bewegung des Roboters erforderliche Kraft und Umwandlungsmechanismen bereit und ermöglichen so eine Bewegung mit hoher -Geschwindigkeit und hoher Präzision.
5. Fördergeräte: Dazu gehören Förderbänder, Bandvorschubmaschinen, Vibrationsförderer usw. Fördergeräte übertragen Teile, Werkstücke usw. zur Vorverarbeitung an den Roboter, bevor mit dem nächsten Arbeitsgang fortgefahren wird.