Ein Industrieroboter ist ein mechanisches Gerät mit mehreren -Freiheitsgraden--, das in industriellen Produktionsumgebungen eingesetzt wird. Durch automatische Steuerung und umprogrammierbare Methoden automatisiert es Aufgaben wie Handhabung, Montage, Schweißen, Lackieren und Inspektion. Es ersetzt typischerweise manuelle Arbeit in Fertigungssystemen, um sich wiederholende Aufgaben auszuführen, die eine hohe Präzision erfordern. Industrieroboter verfügen über ein gewisses Maß an Programmflexibilität und Bewegungsagilität. Ihre mechanische Struktur, ihr Antriebsmechanismus und ihr Steuerungssystem arbeiten zusammen, damit sie Aufgaben in komplexen Industrieszenarien präzise und stabil erledigen können.
Aus Branchensicht sind „Industrieroboter“ ein wichtiger Bestandteil industrieller Automatisierungsanlagen. Im Gegensatz zu Robotern, die für alltägliche Dienstleistungen konzipiert sind, werden sie hauptsächlich im verarbeitenden Gewerbe eingesetzt. Industrieroboter umfassen im Allgemeinen einen mechanischen Körper, eine Steuerung, ein Antriebs- und Übertragungssystem sowie einen Endeffektor. Ihre Leistung wird typischerweise anhand von Indikatoren wie Wiederholbarkeit, Belastbarkeit, Geschwindigkeit und Arbeitsbereich gemessen. Diese Indikatoren wirken sich direkt auf die Effizienz und Zuverlässigkeit des Roboters in bestimmten Produktionsanwendungen aus.
Chinas Industrieroboterindustrie entwickelt sich rasant. Nationale Richtlinien fördern unabhängige Innovation und Anwendung der Robotertechnologie und betrachten Industrieroboter als entscheidende Ausrüstung für die digitale und intelligente Transformation der Fertigungsindustrie. In den letzten Jahren sind der Produktions- und Anwendungsumfang von Industrierobotern in China weiter gewachsen, was die anhaltende Nachfrage der Fertigungsindustrie nach Automatisierung und intelligenter Ausrüstung widerspiegelt. Im Kontext der intelligenten Fertigung werden Industrieroboter in Informationssysteme, automatisierte Produktionslinien und Produktionsplanungssysteme integriert und werden zu wichtigen technologischen Einheiten für die Verbesserung der Fertigungseffizienz, die Reduzierung der Arbeitsintensität und die Verbesserung der Produktionsqualität.