Kollaborativer Palettierroboter CR40

Der kollaborative Palettierroboter CR40 ist mit einem verstärkten hoch{1}starken Roboterarm mit einer maximalen Nutzlastkapazität von 40 kg ausgestattet, der speziell für schwere Palettieraufgaben optimiert ist. Seine verbesserte, verstärkte Armstruktur, das Antriebssystem mit hohem Drehmoment und das Anti-{6}}Design sorgen für eine reibungslose, stabile und vibrationsfreie Bewegung beim Palettieren mit hoher Last und verhindern effektiv Werkstückschäden, Stapelkollaps oder Armverformung. Der Roboter erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und ermöglicht so eine präzise Positionierung schwerer Werkstücke beim Stapeln. Dadurch werden saubere, gleichmäßige und stabile Paletten gewährleistet.-Die Stapelqualität wird erheblich verbessert und das Risiko einer Palettenbeschädigung bei Lagerung, Transport und Handhabung schwerer Güter verringert.

Als weiterentwickeltes Modell der CR-Serie behält der CR40 die flexible Anpassungsfähigkeit des CR30 bei und verbessert gleichzeitig die Palettiereffizienz erheblich, mit einer maximalen Palettiereffizienz von bis zu 150 Stück/Stunde (abhängig von Werkstückgröße und -gewicht). Es unterstützt mehrere anpassbare Palettiermodi, darunter Einzel--Lagenstapelung, Mehr--Lagenstapelung, Kreuzstapelung und benutzerdefinierte Stapelmuster und passt sich an verschiedene Werkstückgrößen (80×80×80 mm bis 1000×800×600 mm) und Palettenspezifikationen (Standard 1200×1000 mm, 1200×800 mm, anpassbar) an. Der Roboter kann durch einfache Parameteranpassung schnell zwischen verschiedenen Schwerlast-Palettierungsaufgaben wechseln und so den unterschiedlichen Schwerlast-Palettierungsanforderungen von Großserien und Produktionslinien mit mehreren Sorten gerecht werden. Sein flexibles Design unterstützt auch die nahtlose Integration mit Förderbändern, Verpackungsmaschinen und Hochleistungszuführgeräten und ermöglicht so die vollständige Automatisierung der Hochleistungsproduktionslinie.

Der kollaborative Palettierroboter CR40 entspricht den Sicherheitsstandards der CR-Serie und ist für Hochleistungsszenarien optimiert. Er ist nach ISO 13849 (PLe) und ISO/TS 15066 zertifiziert und verfügt über ein umfassendes und verbessertes Sicherheitssystem. Es umfasst Echtzeit-Kollisionserkennung mit hoher Empfindlichkeit, einstellbare Kraft-/Drehmomentgrenzen (optimiert für schwere Lasten), Not-Aus-Tasten (sowohl am Roboter als auch am Bedienfeld), Sicherheitswarnleuchten und Überlastschutz. Das Sicherheitssystem sorgt dafür, dass der Roboter bei Kontakt mit Menschen oder Hindernissen sofort langsamer wird, pausiert oder stoppt, selbst wenn er schwere Werkstücke handhabt. Das kollaborative Design ermöglicht es den Bedienern, ohne zusätzliche Sicherheitsbarrieren neben dem Roboter zu arbeiten (in nicht -Hochgeschwindigkeits--Betriebsszenarien), was die Betriebsflexibilität vor Ort verbessert, die Platzbelegung in der Werkstatt reduziert und eine sichere und effiziente kollaborative Schwerlastpalettierung durch Menschen{12}}Roboter gewährleistet.

Gemäß der benutzerfreundlichen Designphilosophie der CR-Serie (im Einklang mit CR30) unterstützt der CR40 mehrere intuitive Bedien- und Programmiermethoden: Drag-to-{4}Teach (manuelle Anleitung zum vollständigen Teachen des Palettierpfads mit verbessertem Force-Feedback für schwere Lasten), grafische Benutzeroberfläche, Offline-Programmierung (OLP) und Fernsteuerung über eine mobile App oder eine Weboberfläche. Seine Plug{6}}and-Integration mit Hochleistungsproduktionslinien und vor-konfigurierten Hochleistungspalettierungsvorlagen ermöglicht die vollständige Bereitstellung in weniger als 24 Stunden-und verkürzt so die Zeit von der Installation bis zum formellen Betrieb erheblich. Sogar Laienbediener können sich innerhalb eines Tages mit der grundlegenden Bedienung und Programmierung vertraut machen, was die Schulungskosten minimiert und die Einführung der Palettierautomatisierung für schwere Beanspruchungen beschleunigt.

Der kollaborative Palettierroboter CR40 ist mit einem verbesserten intelligenten Steuerungssystem ausgestattet, das die automatische Werkstückerkennung (optionales hochpräzises visuelles Positionierungsmodul), die Erkennung einer vollen Palette, die Positionierung leerer Paletten und eine Überlastwarnung unterstützt. Es kann die Stapelparameter (Stapelhöhe, Abstand, Geschwindigkeit und Klemmkraft) automatisch an das Gewicht, die Größe und das Material des Werkstücks anpassen und so eine stabile Stapelung auch bei schweren, unregelmäßigen oder leicht beschädigten Werkstücken gewährleisten. Das intelligente System unterstützt außerdem Fehlerselbstdiagnose-, Alarm- und Datenstatistikfunktionen, was eine schnelle Fehlerbehebung ermöglicht, Ausfallzeiten reduziert und Unternehmen dabei hilft, die Palettiereffizienz und den Gerätestatus in Echtzeit zu überwachen-und so die Gesamteffizienz der Hochleistungsproduktionslinie zu verbessern.

Mit der Schutzart IP65 (im Einklang mit der CR-Serie) ist der CR40 speziell dafür konzipiert, rauen industriellen Produktionsumgebungen standzuhalten, einschließlich Staub, Feuchtigkeit, hohen Temperaturen und gelegentlich starken Stößen. Sein verbesserter, verstärkter Roboterarm, die verschleißfesten und korrosionsbeständigen Gelenke, das abgedichtete Steuersystem und die hochtemperaturbeständigen Kabel sorgen für einen langfristig stabilen Betrieb bei minimalem Wartungsaufwand und reduzieren Ausfallzeiten und Gesamtbetriebskosten. Der Roboter unterstützt einen kontinuierlichen Betrieb rund um die Uhr und eignet sich daher ideal für Hochleistungs-Palettierproduktionslinien mit hohem -Volumen-, die einen unterbrechungsfreien Betrieb erfordern, z. B. schwere Maschinenteile, Baumaterialien und die Palettierung von Chemikalienfässern.