Ein Industrieroboter ist ein mechanisches Gerät, das Fertigungsaufgaben durch Programmierung oder automatische Steuerung ausführt. Es wird typischerweise verwendet, um Menschen bei sich wiederholenden, hochpräzisen oder risikoreichen Vorgängen zu ersetzen oder zu unterstützen. Zu seinen Hauptmerkmalen gehören Mehrachsenverbindung, Programmierbarkeit, hohe Wiederholgenauigkeit (typischerweise innerhalb von ±0,1 mm) und modularer Aufbau. Nach Angaben der International Federation of Robotics (IFR) muss ein Industrieroboter über mindestens drei programmierbare Achsen verfügen und in der Lage sein, Aufgaben wie Materialhandhabung, Schweißen und Montage autonom auszuführen.
Mechanische Struktur: Verwendet serielle oder parallele Mechanismen, üblicherweise 6-Achsen-Gelenk (z. B. Fanuc LR Mate-Serie) oder 4-Achsen-SCARA (z. B. EPSON T3), mit Lastbereichen von 0,5 kg bis 2 Tonnen.
Steuerungssystem: Basiert auf SPS oder dedizierten Steuerungen (z. B. KUKA KRC4) und unterstützt Offline-Programmierung (OLP) und Force-Feedback.
Antriebsmethode: Servomotoren mit harmonischen Untersetzungsgetriebe sind die gängige Lösung und erreichen eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm (z. B. ABB IRB 6700).