Industrieroboter sind mechanische Geräte, die durch automatische Steuerung und Neuprogrammierbarkeit Aufgaben wie Handhabung, Montage, Schweißen und Lackieren in der industriellen Produktion ausführen. Zu ihren Kernmerkmalen gehören Programmierbarkeit, hohe Präzision, Vielseitigkeit, Mechatronik und Intelligenz.
Programmierbarkeit: Industrieroboter können ihre Aufgabenabläufe per Software neu programmieren, um sie an unterschiedliche Produktionsanforderungen anzupassen. Diese Flexibilität macht sie zu einem wichtigen Bestandteil flexibler Fertigungssysteme (FMS), die sich besonders für kleine -Serien- und -Produktionsmodelle mit mehreren Sorten eignen.
Anthropomorphismus: Die mechanische Struktur von Robotern imitiert menschliche Gliedmaßen, z. B. Gelenke ähnlich wie Schultern, Ellbogen und Handgelenke, die eine Bewegung mit mehreren -Graden--Freiheiten ermöglichen. Einige intelligente Roboter sind außerdem mit Sensoren wie Sicht- und Berührungssensoren ausgestattet, um ihre Wahrnehmung und Anpassung an die Umgebung zu verbessern.
Vielseitigkeit: Durch den Austausch des Endeffektors (z. B. Schweißbrenner, Greifer und Düsen) und die Anpassung des Programms kann derselbe Roboter mehrere Aufgaben wie Schweißen, Montage, Handhabung und Lackieren ausführen, wodurch eine echte Mehrzweckfunktionalität erreicht und die Investitionskosten für die Ausrüstung gesenkt werden.
Mechatronik integriert mechanische, elektronische, Computer- und künstliche Intelligenztechnologien zu einem hochintegrierten automatisierten System. Der Controller fungiert als „Gehirn“, der Aktor als „Muskel“ und der Sensor als „Sinnesorgane“, die zusammenarbeiten, um Aufgaben mit hoher -Präzision und hoher -Zuverlässigkeit zu erledigen.